视觉传感器Pixy 打造完美机器人系统_华体会

时间:2021-09-25 11:33 作者:华体会官网
本文摘要:据国外媒体报道,计算机视觉技术(Computervisiontechnology)近年来构建飞速发展,使得机器可以更佳地处置视觉数据,从而在喧闹的环境中挑选出特定的物体类似于电影《终结者》的风格。不过,处置这些动态视觉数据拒绝具备很强的处置能力。因此,对于轻量级任务,Pixy是一种替代技术,可以让你打造出一个机器人程序或者系统,通过感觉特定颜色,辨识及追踪物体。 Pixy是一个开源的视觉传感器,所获得融资多达了2.5万美元的Kickstarter目标。

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据国外媒体报道,计算机视觉技术(Computervisiontechnology)近年来构建飞速发展,使得机器可以更佳地处置视觉数据,从而在喧闹的环境中挑选出特定的物体类似于电影《终结者》的风格。不过,处置这些动态视觉数据拒绝具备很强的处置能力。因此,对于轻量级任务,Pixy是一种替代技术,可以让你打造出一个机器人程序或者系统,通过感觉特定颜色,辨识及追踪物体。  Pixy是一个开源的视觉传感器,所获得融资多达了2.5万美元的Kickstarter目标。

该技术的创造者CharmedLabs及卡耐基梅隆大学回应,该技术的辨识速度迅速,因为它使用以颜色为中心的办法使该产品只是将特定颜色的物体的视觉数据发送给相互配合的微型控制器,而不是输入所有视觉数据以展开图像处理。  这种视觉传感器可以重复使用跟踪7种有所不同的颜色亲笔签名,如果用于颜色人组的办法,该数字可以更进一步不断扩大。该系统可以重复使用标绘和报导数百个物体的动态地理位置,并且以50Hz的速度已完成。

  Pixy每五十分之一秒(20毫秒)处置一构图640400的图片。这意味著每20毫秒你就需要取得一次有关所侦察物体方位的全面改版。按照这个速度,跟踪行踪/反弹球的路径也是有可能的(球速为30英里每小时,20毫秒的移动距离将近1英寸)。

  如果要让Pixy跟踪特定颜色的物体,你必须将其摆放在该产品面前,页面按钮,从而使其产生一个有关该特定物体的形状的数据模式。已完成后,板上的LED灯会转变至互为类似于的颜色,Pixy可以开始跟踪该种颜色的物体。  Pixy通过UARTserial、SPI、I2C、数字输入或者模拟输出等几种界面来报导物体的动态地理位置。此外还有PC或Mac版PixyMon应用程序,可以用来网页传感器动态看见的东西。

  为了在物体传感之外拓展更加多功能,Pixy统合了Arduino或其他类型的微型控制器,从而可以统合到其他项目中,例如轮式机器人。Pixy的创造者认为,该项技术还可以用作为机器人建构室内导航系统通过在门口标示颜色代码,Pixy需要辨识出入口,并且告诉他机器人该如何回头。


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